Lucas 11, 37-41

En aquel tiempo, cuando Jesús terminó de hablar, un fariseo lo invitó a comer a su casa. Él entró y se puso a la mesa. 
Como el fariseo se sorprendió al ver que no se lavaba las manos antes de comer, el Señor le dijo: «Vosotros, los fariseos, limpiáis por fuera la copa y el plato, mientras por dentro rebosáis de robos y maldades. ¡Necios! El que hizo lo de fuera, ¿no hizo también lo de dentro? Dad limosna de lo de dentro, y lo tendréis limpio todo.»

"¿Qué he de hacer para juzgar con rectitud?"
Dos cosas.
En primer lugar, tratar de ser recto.
"¿Y... una vez lo sea?"
Cuando te consideres recto, reflexionar...
Pues si así te consideras, es que aún hay algo que te separa de la rectitud.
...
¿Y lo segundo que he de hacer?
Tratar de comprender. No juzgar.